下列关于运动与力的说法正确的是（   ）

A、物体受到平衡力的作用，一定处于匀速直线运动状态

B、物体的运动状态发生改变，一定受到了力的作用

C、物体受到两个力的作用，这两个力一定是平衡力

D、作用在同一条直线上且大小相等方向相反的两个力，一定是平衡力