近年来，双轮电动平衡车越来越受到人们的喜爱。如图所示，质量为 50kg 的小美驾驶平衡车在平直的路面上匀速行驶，3min 通过的路程为 540m，已知平衡车的质量为 10kg，每个轮胎与地面的接触面积为 15cm 2 ，g 取 10N/kg。求：