碳酸氢镁广泛运用于医药、食品行业，它微溶于水，能溶于稀酸，在20g含杂质的碳酸氢镁固体样品中（杂质既不溶于水也不与酸反应），加入一定量稀盐酸恰好完全反应。相关数据如图所示。（温馨提示：化学反应方程式为 ）

请计算并回答下列问题：