下列命题中，真命题是（    ）

A、一组对边平行，另一组对边相等的四边形是平行四边形

B、对角线互相垂直且相等的四边形是菱形

C、直角三角形中， 角所对直角边都等于斜边的一半

D、对角线相等的平行四边形是正方形