下列说法中，错误的是（　　）

A、有一条对角线平分一个内角的平行四边形是菱形

B、对角线互相垂直且平分的四边形是菱形

C、一条对角线平分另一条对角线的四边形是平行四边形

D、三角形的一条中位线与第三边上的中线互相平分