如图，点A表示某个村庄，BC表示一条公路，现要开一条路直接由A村到公路BC，并使得费用最低，这样做的依据是（ ）

A、两点之间，线段最短

B、垂线段最短

C、过一点有且只有一条直线和已知直线垂直

D、两点确定一条直线