如图所示为某卫星发射过程的示意图，先将卫星发射至近地圆轨道1，然后经点火，使其沿椭圆轨道2运行，最后再一次点火，将卫星送入同步圆轨道3。已知引力常量为G。对于该卫星，下列说法正确的是（   ）

A、在轨道1上的机械能大于在轨道2上的机械能

B、在轨道3运行的周期大于在轨道2运行的周期

C、在轨道1上运行到Q的动能等于在轨道2上运行到Q的动能

D、若已知卫星在轨道3上的运行周期和半径，可以估算地球的密度