如图所示，AB是倾角为37°的足够长的光滑倾斜轨道，底端B连接一段切线沿水平方向的微小圆弧，CD是以O为圆心，半径R=0.4m的光滑半圆轨道，半圆轨道CD与光滑倾斜轨道底端B之间留有间隙，DE段是长为L₁=2m、滑动摩擦因数为μ的粗糙水平直轨道，FG是一宽度为L₂=1.6m的壕沟，E、H两点高度差为h_EH=0.8m。已知一质量为m=0.1kg的小球从AB段轨道的某处静止释放，小球恰好能沿CD圆弧轨道运动，小球运动过程中可以当做质点来处理，不计小球经过轨道衔接处的能量损失及空气阻力，g=10m/s²。求：