斯塔夫里阿诺斯在《全球通史》中写道：“这是人类历史上的一个重要转折点，在此之前，只有各民族的相对平行的历史，而没有一部统一的人类历史。”与“各民族的相对平行的历史”向“统一的人类历史”转变密切相关的历史事件是（   ）

A、开辟新航路

B、英国资产阶级革命

C、法国大革命

D、工业革命