随着农业现代技术水平的提高，联合收割机已经成为我国平原地区收割小麦的主要工具，某型号履带式联合收割机以柴油作为动力燃料，空机整机质量2550kg，收割宽度为2m，收割麦子时，以2m/s的速度匀速行驶30min，可将粮仓收满，g取10N/kg，柴油的热值取5×10⁷J/kg。