如图，a、b两小球用轻绳连接并跨过轻质定滑轮。已知a、b的高度差为h，质量分别为 ， ，且 ，取O点为重力势能零点，不计一切阻力和两球的大小。现由静止释放小球a，两小球的机械能E随路程 的变化关系图线如乙中的p、q所示。设小球运动过程始终未与地面、滑轮接触，则下列说法中正确的是（   ）