如图所示，2020年5月5日，长征五号B运载火箭成功发射，顺利将新一代载人飞船送入预定圆轨道做匀速圆周运动。已知地球半径为R，地球表面重力加速度为g，飞船运行轨道离地球表面高度为h。求：