在物理学理论建立的过程中，有许多伟大的科学家做出了贡献。关于科学家和他们的贡献，下列说法错误的是（   ）

A、卡文迪许通过实验比较准确地测出了引力常量的数值

B、第谷通过对天体运动的长期观察，发现了行星运动三定律

C、法拉第认为电荷周围存在电场，并采用电场线形象的描述它

D、我们所学的平均速度、瞬时速度、加速度等概念是伽利略首先建立起来的