下列说法不正确的是（   ）

A、人坐沙发，使沙发凹陷下去，说明力可以改变物体的形状

B、铅垂线利用重力的方向总是竖直向下的原理

C、物体运动速度改变时，一定受到力的作用

D、物体受到力的作用时，运动状态一定改变