某工厂对一批新研发产品的长度（单位：mm）进行测量，将所得数据分为五组，整理后得到的频率分布直方图加图所示，据此图估计这批产品长度的中位数是（    ）

A、23.25mm

B、22.50mm

C、21.75mm

D、21.25mm