如图甲所示，放在水平地面上的物体，受到方向不变的水平推力F的作用，F的大小与时间t的关系和物体运动速度v与时间t的关系如图乙所示。下列判断正确的是（   ）

A、t=3s时，物体受到平衡力的作用

B、0s～2s 时，物体没有被推动，是因为推力小于摩擦力

C、2s～4s 内物体所受摩擦力为3N

D、t=1s 时，物体所受摩擦力是1N