我们国家“天琴计划”的核心就是登录火星，如图为模拟着陆器经过多次变轨后登陆火星的轨迹图，轨道上的P、S、Q三点与火星中心在同一直线上，P、Q两点分别是椭圆轨道的远火星点和近火星点，经过一系列变轨进入距离火星最近的圆轨道，如图PQ＝2QS(已知轨道Ⅱ为圆轨道)．关于着陆器，下列说法正确的是（   ）

A、在P点由轨道Ⅰ进入轨道Ⅱ需要点火加速

B、在轨道Ⅱ上S点的速度小于在轨道Ⅲ上Q点的速度

C、在轨道Ⅱ上S点与在轨道Ⅲ上P点受到的万有引力相同

D、在轨道Ⅱ上由P到S的时间是其在轨道Ⅲ上由P到Q时间的2倍