如图所示，用大小为10N、方向与水平地面成37^°角的拉力F，拉动静止物体从 A 点运动到相距 15m 的 B 点时速度达到6m/s。立即撤去 F，物体沿光滑弧形轨道滑到C点，然后返回水平地面，在离 B 点 4.5m的D点停下。（取 g=10m/s²）求：