如图所示，a为地球赤道上的物体，b为沿地球表面附近做匀速圆周运动的人造卫星，c为地球同步卫星。关于a、b、c做匀速圆周运动的说法中正确的是（   ）

A、三者的角度关系

B、三者的周期关系为

C、三者的线速度的大小关系为

D、三者的向心加速度的大小关系为