如图所示，质量为M的槽车P静止在光滑水平面上，槽车P的BC段粗糙，长为L，AB段为半径为R的四分之一光滑圆弧面，若将质量为m的小滑块Q（可以看成质点）从槽车上A点由静止释放，小滑块Q恰好未从C点滑下。已知M=2m，求：