一小球以一定的初速度从图示的P位置进入光滑的轨道，小球先进入圆轨道1，再进入圆轨道2，圆轨道1的半径为R=1m，圆轨道2的半径是轨道1的1.6倍，小球的质量m=1kg，若小球恰好能通过轨道2的最高点B，重力加速度为g=10m/s² ， 不计空气阻力，求：