如图所示，人在一船情况下步行前进时，脚要向后用力蹬地，说明。若鞋底与地面没有打滑，地面对鞋底的摩擦力方向是向 （选填“前”或“后”），此摩擦是（填“静摩擦”、“滑动摩擦”或“滚动摩擦”）。