如图所示，这是我国88式主战坦克，它具有常规坦克功能外的潜渡功能，能够在河流底部行驶。该坦克总质量为40t，高（顶部舱门距地面）2m，履带与地面的总接触面积为4m²。坦克在水平地面上匀速直线行驶时所受的摩擦阻力为其重的0.5倍。（g取10 N/kg，ρ_水=1.0×10³ kg/m³）求∶