如图所示，长为 的轻杆两端分别固定着可以视为质点的小球 、B，放置在光滑水平桌面上，杆中心 有一竖直方向的固定转动轴， 、B的质量分别为 、 。当轻杆以角速度 绕轴在水平桌面上转动时，求转轴对杆拉力的大小和方向。