北斗卫星导航系统是我国自行研制开发的三维卫星定位与通信系统(CNSS)，该系统包括5颗同步卫星和30颗一般轨道卫星关于这些卫星，以下说法正确的是（ ）

A、5颗同步卫星的轨道距地高度不同

B、5颗同步卫星的运行轨道不一定在同一平面内

C、导航系统所有卫星的运行速度一定小于第一宇宙速度

D、导航系统所有卫星中，运行轨道半径越大，运行周期越小