如图所示，遥控电动赛车(可视为质点)从A由静止出发，经过时间t后关闭电动机，赛车继续前进至B点后进入固定在竖直平面内的圆形光滑轨道，通过轨道最高点P后又进入水平轨道CD上。已知赛车在水平轨道AB部分和CD部分运动时赛车受到的阻力与车重之比k=0.2，赛车的质量m=0.4kg，通电后赛车的电动机以额定功率P=4W工作，轨道AB的长度L=4m，圆形轨道的半径R=0.32m，空气阻力可以忽略，重力加速度g=10m/s²。某次比赛，要求赛车在运动过程中既不能脱离轨道，又要在CD轨道上运动的路程最短。求：