2021年1月29日12时47分，我国在酒泉卫星发射中心用长征四号丙运载火箭，成功将遥感三十一号02组卫星发射升空，卫星进入预定轨道。假设遥感三十一号02卫星绕地球做匀速圆周运动，轨道半径为R，周期为T。已知引力常量为G，根据题中的已知条件可以求得（   ）

A、地球的平均密度

B、绕地球表面做匀速圆周运动卫星的周期

C、遥感三十一号02组卫星受到地球的万有引力大小

D、遥感三十一号02组卫星绕地球做匀速圆周运动的向心加速度