如图所示，半径为R，表面光滑的半圆柱体固定于水平地面上，其圆心在O点。位于竖直面内的光滑曲线轨道AB的底端水平，与半圆柱相切于半圆柱面顶点B，质量为m的小滑块从距B点高为R的A点由静止释放，则小滑块（   ）

A、将沿半圆柱体表面做圆周运动

B、落地点距离O点的距离为 R

C、落地时的速度大小为

D、小球落地时重力的功率为