阅读下面这首明诗，完成下面小题。

出塞^①

戚继光

郁葱千里绿阴肥，涧水萦纡一径微。

鱼未惊钩闻鼓出，鸟因幽谷傍人飞。

江南塞北何相似，并郡桑干^②总未归。

惆怅十年成底事^③？独将羸马立斜晖。

【注释】①本诗是作者出任蓟镇总兵，奉调到北方守边时作。②“并郡”即并州，今河北一带；“桑干”治所在今山西一带，两地离作者家乡山东不远。③“底事”，何事。