如图1是一款铲车模型，其起物装置由悬臂与大铲斗所组成，图2是其简化示意图铲斗AB长1米，离地面高度为0.25米，前悬臂BC长为2米，后悬臂CD长为2米，前悬臂与后悬臂张角为α(α不超过120)起物开始状态时AB∥CD，∠BCD=120°，在起物过程中，铲斗始终与地面平行，后悬臂CD的旋转角为β(β不超过90°)