如图所示是某质点做简谐运动的振动图像。设水平向右为正方向，根据图像中的信息，下列说法正确的是（　　）

A、质点的振幅是20cm

B、在1.5s和2.5s这两个时刻，质点的位置相同

C、在2s到3s的时间内，振子速度增加，加速度减少

D、质点完成一次全振动的时间是4秒