下列命题中，是真命题的是（    ）

A、一组对边平行，另一组对边相等的四边形是平行四边形

B、两边及其中一边的对角分别相等的两个三角形全等

C、两条直线被三条直线所截，内错角相等

D、对角线互相垂直的平行四边形是菱形