2020年10月27日，奋斗者号潜水器在马里亚纳海沟成功下潜至10058米，创造了中国载人深潜新纪录。该潜水器装载声呐系统，母船距离其4500m，信号从母船发射后，经潜水器应答后再次传给母船，从而确定其位置。为实现上浮与下潜，“奋斗者”号身上装配了4块实心压载铁，总质量为1.975吨。已知声音在海水中的速度约为1500m/s，海水的密度约为1.0×10³kg/m³ ， 压载铁的密度约为7.9×10³kg/m³ ， g取10N/kg。

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