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葛兆光先生在《中国思想史》中说道:“儒家的思想学说终于形成了理路贯通、兼备形上形下、可以实用于社会的国家意识形态,完成了从理想主义到现实主义的过渡。”这一过渡的完成应该是在(   )
A、先秦
B、汉代
C、宋明
D、明清
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