在中国共产党领导下的改革开放，中国人民凭着一股逢山开路、遇水架桥的闯劲，成功走出一条中国特色社会主义道路。下列对改革开放认识正确的有(　　)

①改革开放改变了社会主义基本制度，解放和发展了生产力　

②改革开放需要加强和改进党的建设，确保党始终走在时代前列

③改革开放目的是进一步解放和发展社会生产力，实现中华民族的伟大复兴

④改革开放的实质是推动社会主义制度的自我完善，建设和发展中国特色社会主义

A、①③④

B、①②③

C、①②④

D、②③④