近年来，“中国模式”逐渐成为国内外热议的话题。支撑“中国模式”的根本政治制度就是人民代表大会制度，而人民代表大会是人民代表大会制度的基石，下列关于人民代表大会理解正确的是（   ）

A、人民代表大会是我国最高国家权力机关   

B、全国人大常委会是各级人大的常设机关

C、各级人民代表大会都由人民直接选举产生   

D、各级人民代表大会都对人民负责，受人民监督