如图，在Rt△ABC中，∠ACB=90°，AC=8，BC=6，CD是斜边的中线，动点P从点A出发，以每秒5个单位长度的速度沿边AB向终点B运动，同时，动点Q从点A出发，沿折线AC-CB向终点B运动，在AC，CB上的速度分别为每秒8个单位长度和每秒6个单位长度．当点Q不与△ABC的顶点重合时，连结PQ，在直线AB上截取PN= PQ，使点C，N始终在PQ同侧，以PQ，PN为边作 PQMN。设点P的运动时间为t(s)。