2020年10月26日，党的十九届五中全会在北京召开。会上习近平总书记指出，办好中国的事情，关键在党，关键在党要管党、从严治党。从辩证法看，这主要是基于 （   ）

A、  实践决定认识

B、矛盾主要方面决定事物性质

C、联系的普遍性

D、主要矛盾决定事物发展