如图所示，光滑斜轨和光滑圆轨相连，固定在同一竖直面内，圆轨的半径为R=2.5m，一个质量m=0.1kg的小球（大小可忽略不计），从离水平面高h处静止自由下滑，由斜轨进入圆轨，取g=10m/s2 ， 求：
