如图所示，老师在课堂上用自制的滑轮组提升重物，将质量为36kg的重物在5s内匀速提升1m，他对绳的拉力F为200N。不计绳重和摩擦，则下列判断正确的是（　　）

A、动滑轮的重力为20N

B、拉力所做的功为200J

C、拉力做功的功率为40W

D、滑轮组的机械效率为90%