2020年11月24日凌晨4时30分,我国在中国文昌航天发射场,用长征五号运载火箭成功发射探月工程嫦娥五号探测器。12月1日23时,嫦娥五号探测器在月面上空开启发动机,实施降落任务。在距月面高为
m处开始悬停,识别障碍物和坡度,选定相对平坦的区域后,先以a匀加速下降,加速至
m/s时,立即改变推力,以
匀减速下降,至月表高度30m处速度减为零,立即开启自主避障程序,缓慢下降。最后距离月面2.5m时关闭发动机,探测器以自由落体的方式降落,整个过程始终垂直月球表面作直线运动,取竖直向下为正方向。已知嫦娥五号探测器的质量
kg,月球表面重力加速度为
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