学校科技小组设计了“e”字型轨道竖直放置在水平面上，该轨道由两个光滑半圆形轨道ABC、CDE和粗糙的水平直轨道EF组成，末端与竖直的弹性挡板OF连接，轨道CDE半径 m，轨道ABC半径为2r，A端与地面相切。现将质量 kg小滑块从水平地面P点以速 m/s沿轨道上滑，运动到F点与挡板发生完全弹性相碰（即反弹速度大小不变，方向相反）。已知直线轨道EF长为 m，小滑块与轨道EF的动摩擦因数 ，其余阻力均不计，小滑块可视为质点。取 ，求：