物理学的发展丰富了人类对物质世界的认识，推动了科学技术的创新和革命，促进了物质生产的繁荣与人类文明的进步，下列表述不正确的是（   ）

A、牛顿第一定律虽然是无法用实验直接验证的，但是它是物理学发展的一个重要基石

B、开普勒通过对行星观察记录的研究发现了万有引力定律

C、伽利略对自由落体运动研究方法的核心是：把实验和逻辑推理（包括数学演算）结合起来，从而发展了人类的科学思维方式和科学研究方法

D、英国物理学家卡文迪许通过扭秤实验精确测定了万有引力常量G