如图所示，斜面AC在C处与直轨道CD平滑连接，竖直螺旋圆形轨道DEF与直轨道CD和FG在D、F处平滑连接，圆轨道半径为 ，E为圆轨道最高点，直轨道FG右端固定连接一轻弹簧，弹簧处于自然伸长状态。一质量为 的滑块P从AC斜面高h处由静止开始下滑，最终与质量也为m，静止在直轨道FG上某处的Q滑块发生碰撞，碰撞时间极短，之后粘连在一起运动，已知滑块P、Q和直轨道CD间的动摩擦因数均为 ，除直轨道CD外，其余轨道均光滑，直轨道CD长 。不计空气阻力，不计滑块经过衔接处的能量损失，取 ，求：