如图为我国某型号中型履带式水陆两栖突击车，它采用了轻质铝合金装甲车体，进一步增强了水中浮渡能力，该两栖车的总质量约为20t，装配有输出功率为1.1×10⁶W的发动机，g取10N/kg。求：