2021年5月30日，天舟二号货运飞船与天和核心舱实现顺利对接，对接成功后，以天舟二号为参照物，天和核心舱是（选填“静止”或“运动”）的；地面指挥中心通过（选填“超声波”或“电磁波”）对二者进行远程控制。