水槽的底面积S₁=9×10^-3m² ， 装有5cm深的水，将其置于水平面上。有一重力是9N，底面积S₂=4×10^-3m²、高h=10cm的圆柱体。如图所示，用弹簧测力计将其由水面位置缓慢放入水槽中，当其刚好接触水槽底部时，弹簧测力计的示数为5.4N。（两接触面之间的水忽略不计，且水没有溢出）求：