《论语·卫灵公》记载子贡问道于老师孔子。子贡问：“有一言而可以终身行之者乎？”孔子说：“其恕乎！己所不欲，勿施于人。”对于这一思想，理学家程颢曾经指出：“以己及物，仁也。推己及物，恕也。”可见，中国古代思想家提倡“恕”道（   ）

A、主要是维护等级制度

B、充分体现了对人的束缚

C、有利于和谐社会形成

D、得到民众普遍自觉遵守