奴隶制国家以奴隶主占有生产资料并完全占有和剥削直接生产者——奴隶为基础的国家。它在原始社会解体、私有制产生、社会分裂为对立阶级的基础上形成，是人类历史上第一个剥削阶级专政类型的国家。对此认识正确的是（   ）

A、形成了地主和农民的两大对立阶级

B、监狱、法庭、军队的建立是为了维护奴隶主的利益

C、奴隶自觉接受奴隶主的剥削和压迫

D、奴隶主努力维护和奴隶的和谐关系