如图所示，2021年5月15日，天问一号降落在火星表面。它在9分钟内将速度从约 降到0。第一步火星大气使其速度减少了90%左右；第二步打开减速伞直到速度降到 ；第三步变推力反冲发动机开机，进入动力下降阶段，自主确定着陆区域后，在缓冲机构和气囊的保护下抵达火星表面。下列说法中错误的是（   ）

A、天问一号第一步降落过程中机械能转化为内能

B、利用减速伞降落过程中天问一号所受阻力小于重力

C、动力下降阶段天问一号的机械能变小

D、天问一号的四个“大脚掌”可以减小它对火星表面的压强